***伺服拧紧轴详细介绍

***伺服多轴拧紧轴系统：,为了应对不断发展的螺栓种类 和拧紧方法的多样化,满足用户更高的生产要求,***开发了***的***和操作性能的SR系列AC伺服拧紧系统,使其尤其适用于具有高要求的汽车及部件,发动机,压缩机,泵类,***仪器,电子设备等产品的螺栓,螺母,轮胎,螺钉拧紧装配；可设置：扭矩,转角,正反转,转速,时间,可编多组拧紧程序；记录拧紧过程的数据；可以组装成各种：螺栓拧紧机,螺母拧紧机,螺丝(螺钉)拧紧机。仅为市场价的三分之一,主要有以下的特点：

全自动伺服拧紧轴是通过伺服电机、驱动器、PLC以及螺丝自动供料机共同完成每颗螺丝的紧固工作，其工作时能够在极短的时间内运行复杂的算法，并迅速执行。

全自动伺服拧紧轴锁付过程中分为以下几个阶段：

输送螺丝：由驰速自动送钉机按要求的数量输送，可一次输送多颗螺丝，达到一次动作完成整个产品螺丝的锁付工作。

伺服拧紧轴就位：由驰速多轴锁付系统将拧紧机与螺丝孔对准，并进行卡装，准备拧紧。

启动阶段：拧紧头开始启动并加速，启动转速、拧紧高速、加速时间由用户根据拧紧工艺设置。

高速拧紧：拧紧轴以拧紧高速参数设定的速度运转，当转过的达到高速圈数后该阶段结束，进入中速拧紧阶段;如果在高速圈数达到之前，拧紧扭矩达到或超过中速力矩时，将判断拧紧圈数(从开始运行至当前时刻的总圈数)是否大于圈数下限，如果是，则进入低速拧紧阶段。如果不是，则认为拧紧异常(通常用户来判断螺栓螺纹异常或者螺栓安装是否存在问题)，结束 拧紧并报警。中速力矩和高速圈数两项参数需要用户根据拧紧工艺设置。

中速拧紧：高速拧紧阶段结束后，以拧紧中速参数设定的速度运转，当伺服拧紧轴力矩达到中速力矩设定 值后，该阶段结束。

低速拧紧：拧紧轴以拧紧低速开始拧紧，当力矩值达到检测力矩后开始记录拧紧角度。根据控制方式，判断扭矩、角度、屈服点等变量，直到拧紧结束。

螺丝卸载，为了使拧紧头能够顺利脱离螺栓，拧紧机将反转一定角度，该角度通过逆转角度设定。螺栓拧紧完毕后，控制器将再次判断拧紧参数是否超限，如果超限，发出警告。

伺服拧紧轴复位：拧好螺丝，设备自动复位，准备下一次锁付工作。

伺服拧紧单元是一个***闭环控制作业系统,只需设置拧紧程序即可使用,通过外接PLC/PC可以作更高要求,更复杂的应用。

1.扭力及转角控制精度：扭矩范围0.2-100Nm,控制精度优于/-3%；转角控制精度优于/-1度。

2.可以进行：“扭矩控制法”或“扭矩-转角控制法”的拧紧装配；通过液晶界面快速,简便地设置拧紧过程；可以预设多组程序(对应5个不同的拧紧装配作业)。

3.拧紧程序设置：通过触摸屏显示和输入,快速简便地设置拧紧程序,也可以经由安装在普通电脑上的编程软件进行

4.数据显示及记录： 触摸屏或者电脑软件实时显示扭力值变化,数字或者曲线显示,上位控制器PC(安装软件,数据收集软件)接收,显示及存储。标准控制器也自动存储1024组拧紧过程的扭矩-时间曲线。

***伺服拧紧轴系统功能扩展：

1,将多个单轴拧紧单元组装成多轴拧紧机；或再加上位机和控制设置软件等,配置成可以集中控制,数据收集,处理的系统；

2,多轴可变轴距机构,满足一套多轴拧紧机用于对多个产品的拧紧作业；

3,配合机器人,机械手臂或平面定位机构使用,或组装成多功能拧紧机；

4,远程多程序(或多扭力)选择器；